OpenPilot CC3D Revolution (Revo) 32bit F4 Based controlador de vôo w / Integrated 433Mhz Oplink

Ao dominar o poder e imaginação da comunidade de código aberto, OpenPilot criaram uma nova geração de poderoso controlador de vôo custo, baixa conhecida como CopterControl que é adequado para multirotors, helicópteros e aeronaves de asa fixa.

The Open Pilot Revolução CC3D (Revo) é o resultado de 1000, de horas de trabalhos de I & D por parte da comunidade de código aberto, para o benefício de todos e fornece uma base sólida para projetos comerciais, de pesquisa e de lazer igualmente.

O controlador de vôo Revo apresenta estado do hardware e software, apoiado pelo Sistema Aberto Pilot GCS FC e possui posição de espera e navegação waypoint 3D entre as suas muitas características. É um 10DOF completa com giroscópio, acelerômetro, magnetômetro e sensor de pressão barométrica.

O Revo usa a CPU STM32F4 que utiliza uma unidade de ponto flutuante hardware (FPU), que representa um enorme avanço para os pilotos automáticos da passatempo-classe. Este FPU permite que precisa de processamento, baixa latência de medições da vida real usando algoritmos avançados de atitude de estimação.

Além de uma FPU integrante, o chip STM32F405RGT6 tem o núcleo ARM Cortex-M4 na 210MIPS e funções DSP saturação aritméticas.

A CPU tem uma gama de módulos de hardware embutidas que podem ser programados uma vez e funcionando de forma independente, exigindo pouca ou nenhuma sobrecarga da CPU.
Estes incluem 14 temporizadores multi-canal, 3 ADCs-amostragem síncronos servindo até 24 canais, 2 DAC, controlador de memória de matrizes com 16-stream DMA.
módulos de comunicação incluem USB 2.0, 3 x I2C, SPI 3 x, 4 x USART, 2 x CAN e SIDO. Todos estes módulos podem ser configurados para acessar os pinos de chips usando uma matriz de comutação flexível, ou desativados para economizar energia. conectividade USB garante que as atualizações e configurações de software são simples de fazer no GCS (Posto de comando inferior.)

O controlador de vôo possui um built-in 433MHz Oplink Modem e usa a pegada OpenPilot padrão por isso tem as mesmas dimensões e furos de montagem como o OpenPilot CC, CC3D, GPS, OSD e placas PipX.

O Revo tem uma incrível variedade de funções para gerir todos os seus parâmetros de voo, e enquanto ele não tem a pia da cozinha, ele faz um calendário de hardware em tempo real, se você já se sentiu a necessidade de um despertar vôo!

Características:
• desenvolvimento de fonte aberta
• Flexi-IO porta para entrada / saída
• MainPort (telemetria) USART de série w taxa de transmissão / ajustável.
• FlexiPort para funtions de telemetria
• saída de RF 433MHz
• Sensor de Potência / Sonda Porto
• CPU de 32 bits STM32F4
• ARM32 alimentado processador de pacotes digitais
• módulos de comunicação USB 2.0, I2C, SPI, USART, CAN e Sido
• 14 temporizadores multi-canal
• 3 eixos giroscópio
• 3 eixos acelerômetro
• 3 eixos Magnetometer
• sensor de pressão barométrica
• PWM / PPM para a configuração com Futaba, FrSky, Spektrum (inc satélite) receptores e muitos outros.

especificações:
Tensão de entrada: 5 ~ 8.4V
Ligação de telemetria: 433MHz
Conectores de alimentação: JST-SH de 4 pinos
Conector de antena: SMA
Dimensões: 36 x 36 milímetros
Peso: 9g

Incluído:
OpenPilot Revolução CC3D (Revo) controlador de vôo Radio / Internal 433Mhz w
10 Cabo Pin
4 Cabo Pin
cabo de extensão de antena
Antena

instruções configurações completas podem ser encontradas no manual OpenPilot:

http://opwiki.readthedocs.org/en/latest/user_manual/index.html