OpenPilot CC3D革命（レボ）32bit版F4ベースのフライトコントローラ集積433MHzのOPLink /ワット

オープンソースコミュニティの力と想像力を活用することで、OpenPilotはマルチコプター、ヘリコプターと固定翼航空機に適してCopterControlとして知られている強力な、低コストのフライトコントローラの新世代を作成しました。

オープンパイロットCC3D革命（レボ）全員の利益のために、オープンソースコミュニティによってR＆D作業の時間の1000年年代の結果であり、同様に商業、研究や趣味のプロジェクトのための強固な基盤を提供します。

RevoのフライトコントローラがオープンパイロットGCS FCシステムに裏打ちされた最先端のハードウェアとソフトウェアの状態を備え、その多くの機能のうち、位置保持と3Dウェイポイントナビゲーションを誇っています。これは、ジャイロスコープ、加速度計、磁力計と気圧センサーを備えたフル10DOFです。

レボは趣味クラスの自動操縦のための巨大な進歩を表し、ハードウェア浮動小数点ユニット（FPUを）使用STM32F4のCPUを使用しています。このFPUは、高度な姿勢推定アルゴリズムを使用して、実際の測定値の正確な、低遅延処理を可能にします。

積分FPUに加え、STM32F405RGT6チップは210MIPS飽和演算DSP機能でARMのCortex-M4コアを有しています。

CPUは一度プログラムしていないCPUのオーバーヘッドをほとんど必要とし、独立して機能することができます内蔵のハードウェアモジュールの範囲を持っています。
これらは、14マルチチャンネルタイマ、24チャネルまでご利用いただける3同期サンプリングADC、2 DAC、16ストリームのDMAとのマトリクスメモリ・コントローラを含みます。
通信モジュールは、USB2.0、3×I2C、3×SP​​I、4×USART、2×CANおよびSIDOが含まれます。すべてのこれらのモジュールは、電力を節約するために、または無効フレキシブルスイッチマトリクスを使用して、チップのピンにアクセスするように構成することができます。 USB接続は、ソフトウェアのアップデートや設定をGCSに作ることが簡単であることが保証さ（地上コントロールステーション。）

フライトコントローラは、433MHzのOPLinkモ​​デムを内蔵しており、標準OpenPilotフットプリントを使用していますのでOpenPilot CC、CC3D、GPS、OSDとPipXボードと同じ寸法と取り付け穴を持っている機能します。

Revoのは、あなたの飛行パラメータのすべてを管理するための機能の信じられないほどの配列を持っており、それは台所のシンクを持っていませんが、あなたが今までにウェイクアップ飛行の必要性を感じた場合、それは、リアルタイムハードウェアカレンダを行います！

特徴：
•オープンソース開発
入力/出力のための•のFlexi-IOポート
•MainPort（テレメトリ）/調節可能なボーレートワットシリアルUSART。
•テレメトリfuntionsためFlexiPort
•433MHzののRF出力
•パワー・センサ/ソナーポート
•STM32F4 32ビットCPU
•ARM32パワードデジタルパケット・プロセッサ
•USB2.0、I2C、SPI、USART、CANおよびSIDO通信モジュール
•14マルチチャンネルタイマー
•3軸ジャイロ
•3軸加速度計
•3軸磁力
•気圧センサー
•PWM / PPM双葉、FrSky、SPEKTRUM（INC衛星）受信機および他の多くの構成のために。

仕様：
入力電圧：5〜8.4V
遠隔測定リンク：433MHzの
電源コネクタ：JST-SH 4ピン
アンテナコネクタ：SMA
寸法：36のx 36ミリメートル
重量：9グラム

含まれるもの：
内部433MHzのラジオ/ワットOpenPilot CC3D革命（レボ）フライトコントローラ
10ピンケーブル
4ピンケーブル
アンテナ延長ケーブル
アンテナ

フル構成命令はOpenPilotマニュアルに記載されています：

http://opwiki.readthedocs.org/en/latest/user_manual/index.html