OpenPilot CC3D Revolution (Revo) 32bit F4 на основе Flight управления ж / Integrated 433MHz Oplink

Используя власть и воображение открытого исходного кода, OpenPilot создали новое поколение мощных, низкой стоимости полета контроллера известный как CopterControl, который подходит для Мультикоптер, вертолетов и воздушных судов с неподвижным крылом.

Open Pilot CC3D Революция (Revo) является результатом 1000-х часов опытно-конструкторская работа по открытым исходным кодом сообщества, на благо каждого человека и обеспечивает надежную базу для коммерческих, научно-исследовательских и хобби проектов, так.

Контроллер полета Revo особенности современные аппаратные средства и программное обеспечение, при поддержке системы Open Pilot GCS FC и имеет удержания позиции и 3D путевой точки навигации среди его многочисленных функций. Это полная 10DOF с гироскопом, акселерометром, магнитометр и датчики атмосферного давления.

Revo использует процессор STM32F4, который использует аппаратный блок с плавающей запятой (FPU,), который представляет собой огромный прогресс для хобби-класса автопилотов. Это позволяет точно FPU с низкой задержкой обработки измерений реальных с использованием современных алгоритмов оценки отношения.

В дополнение к интегральному FPU, чип STM32F405RGT6 имеет ARM Cortex-M4 ядра в 210MIPS и функций DSP арифметических насыщения.

Процессор имеет ряд встроенных аппаратных модулей, которые могут быть запрограммированы один раз и функционировать самостоятельно, требуя практически никаких накладных расходов процессора.
К ним относятся 14 многоканальные таймеры, 3 синхронные дискретизации АЦП, обслуживающих до 24 каналов, 2 ЦАП, контроллер памяти матрицы с 16-потока DMA.
Коммуникационные модули включают в себя USB 2.0, 3 х I2C, SPI 3 х, 4 х USART, 2 х CAN и SIDO. Все эти модули могут быть сконфигурированы для доступа к штырьки чипа с помощью гибкой коммутационной матрицы, или отключить для экономии энергии. Подключение USB гарантирует, что обновления программного обеспечения и настройки просты сделать в ГКС (станции управления с земли.)

Контроллер полета имеет встроенный в 433MHz Oplink модем и использует стандарт OpenPilot след так имеет те же размеры и монтажные отверстия как OpenPilot CC, CC3D, GPS, OSD и PipX плат.

Revo имеет широчайший набор функций для управления всеми вашими параметрами полета, и пока он не имеет кухонной раковиной, это делает календарь аппаратного в режиме реального времени, если вы когда-нибудь чувствовали необходимость проснуться полета!

Особенности:
• разработка с открытым исходным кодом
• Flexi-IO порт для ввода / вывода
• MainPort (телеметрия) последовательный USART ж / регулируемая скорость передачи данных.
• FlexiPort для телеметрических Funtions
• ВЧ выход 433MHz
• Датчик мощности / сонар порт
• STM32F4 32-битный процессор
• ARM32 работает процессор цифровых пакетов
• модули связи USB2.0, I2C, SPI, USART, CAN и SIDO
• 14 таймеров Многоканальные
• 3-осевой гироскоп
• 3-осевой акселерометр
• 3-осевой магнитометр
• Датчик барометрического давления
• PWM / PPM для конфигурации с Futaba, FrSky, Spektrum (ИНК) приемников спутникового и многие другие.

Технические характеристики:
Входное напряжение: 5 ~ 8.4V
Телеметрия ссылка: 433MHz
Разъемы питания: JST-SH 4-контактный
Разъем антенны: SMA
Размеры: 36 х 36 мм
Вес: 9g

В стоимость входит:
OpenPilot CC3D Revolution (Revo) контроллер Flight ж / Внутренний 433MHz Radio
10 кабель Pin
4 Кабель Pin
удлинительный кабель антенны
Антенна

Полные инструкции по конфигурации можно найти в руководстве OpenPilot:

http://opwiki.readthedocs.org/en/latest/user_manual/index.html